电磁调速异步电动机（滑差电机） 电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、http://.时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。缺点 带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10%额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台http://.作为低速电机使用。电磁调速异步电动机结构与工作原理 电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。 1-原动机 2-工作气隙 3-主轴 4-输出轴 5-磁极 6-电枢 电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－离合器主动部分（鼠笼电动机）的转速； n－离合器从动部分（磁极）的转速； If－励磁电流； K－与离合器结构有关的系数； T－离合器的http://.。 当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。

　　电磁调速异步电动机（滑差电机） 电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、http://.时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。缺点 带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10%额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台http://.作为低速电机使用。电磁调速异步电动机结构与工作原理 电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。 1-原动机 2-工作气隙 3-主轴 4-输出轴 5-磁极 6-电枢 电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－离合器主动部分（鼠笼电动机）的转速； n－离合器从动部分（磁极）的转速； If－励磁电流； K－与离合器结构有关的系数； T－离合器的http://.。 当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。

　　电磁调速异步电动机（滑差电机） 电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、http://.时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。缺点 带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10%额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台http://.作为低速电机使用。电磁调速异步电动机结构与工作原理 电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。 1-原动机 2-工作气隙 3-主轴 4-输出轴 5-磁极 6-电枢 电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列http://.表示： n=n0-KT2/I4f 式中：n0－离合器主动部分（鼠笼电动机）的转速； n－离合器从动部分（磁极）的转速； If－励磁电流； K－与离合器结构有关的系数； T－离合器的http://.。 当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。

YCT系列电磁调速异步电动机是由三相异步电动机、电磁转差离合器、测速发电机、电器控制装置组成的，广泛适用于恒转矩无级调速的各种机器设备上。例如：纺织、电影制片、化工、印染、化学纤维、冶金、造纸、水泥、橡胶、电线、制糖、塑料、发电厂。更适用于变转矩的离心式水泵和风机负载上，用转速调节来代替阀门的开闭以控制流量或压力，从而达到节能的目的。

特点：

1、交流无级调速，具有速度反馈的自动调节系统，速度变化率低于百分之三。

2、结构简单、使用维护方便、价格低廉。

3、无失控区、调速范围广，{zd0}可达十比一。

4、控制功率小，便于自控、群控、遥控。

5、起动性能好，起动力矩大，起动平滑。

特性：

1、自然机械特性

电磁转差离合器具有软工作特性，在一定的激磁电流下，转速随着负载转矩的增加而下降。这种特性可适用于对张力要求不过分严的收卷机械，在设计时只要选用恬当，开环控制即可达到卷制过程中转速与转矩的自动调整。

2、人工机械特性

YCT系列电磁调速电机配上控制器后的机械特性。当负载在额定转矩的10%到{bfb}范围内变化时，控制器根据发电机的信号自动调节激磁电流，使输出转速基本上保持不变，转速变化率小于3%。

3、传递效率

由于电磁调速异步电动机的传递效率与输出轴的转速成正比，用户在选用本产品时{zh0}较长时间使用在高速或中速段比较经济，短时间内使用低速段。

调速电机的总效率

Y=Y1×Y2 Y1：拖动电机效率 Y2：离合器效率 Y2=n2/n1 n1：拖动电机转速 n2：离合器输出轴转速

4、转矩：

本系列电动机只适用于恒转矩负载递减转矩负载上，不适用于恒功率特性的负载上。

型号：YCT112-4A、YCT112-4B、YCT132-4A、YCT132-4B、YCT160-4A、YCT160-4B、YCT180-4A、YCT200-4A、YCT200-4B、YCT225-4A、YCT225-4B、YCT250-4A、YCT250-4B、YCT280-4A、YCT315-4A、YCT315-4B、YCT355-4A、YCT355-4B、YCT355-4C、YCT400-4A、YCT400-4B

      调速电机，调速器（governor）是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。调速器已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。

运转方式：
      调速电机，调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。全程调速器的基本结构可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组必须设置调速器，使其能随着载荷等条件变化，随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系，以保证机组作正常运转。调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用最广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器，已在各个工业部门中广为应用，调速电机。

专业生产各种品牌交流电机调速器！

QQ：495965899        T：18666493385    0769-82525658

本公司长期优惠供应北译调速器、欧特调速器、TWT调速器、东力TL调速器-现货

详细资料欢迎来电索取！！

小型调速电机特点：（分调速型和定速型）

⑴ 功率：6W、15W、25W、40W、60W、90W、120W、140W、180W、200W

⑵ 减速比：1：3/5/7.5/10/12.5/15/18/20/25/30/36/40/50/60/75/90/100/120/150/180

⑶ 电压：220V

① 调速马达（220V） ：配合速度控制器可调速范围广：90~1400RPM，内部备有转速传感器，实行反馈控制，因此电源频率有变化，其规定转数决无变化。

② 单相感应马达 ：可连续运转使用电容器式感应马达,高功率低噪音。

③ 可逆式马达 ：具有瞬间转换正反转功能几乎不会发生超程现象。因采用平衡绕线方式并内装简易制动机构。能够瞬时间转换正转、反转。

④ 电磁刹车马达 ：能短时间内刹车，在无负载时起程为2~4转内刹车，发挥安全的刹车性能

⑷ 广泛用于：精密的输送、提升、印刷、包装、医疗、食品、电子、影视设备等自动化和半自动化设备中作传动之用。具有低噪音、低能耗、高精度、{gx}率的优点。欢迎广大客户订购。

　　东莞市欣宇利机电设备有限公司，主营大小齿轮减速/变速电机、直流马达、普通电机、爱得利变频器及交流电机调速器等。产品类型有：1.三相齿轮减速电机，功率有100W、200W、400W、750W、1500W、2200W和3700W等；2.微型马达（也称小马达），功率有6W、15W、25W、40W、60W、90W，120W等；3.交流电机调速器，功率有6W、15W、25W、60W、90W、120W、140W、180W、200W.4、爱得利变频器。
　　各种产品品种齐全，质量可靠，价格合理。
　　公司本着“以人为本”，以“质量求生存、以信誉求发展”的经营理念，并以优良的售后服务，与众多客户建立了良好的长期合作关系。

基于模糊PI模型参考自适应的高速永磁同步调速电机转子位置检测

目前，常用的无位置传感器转了位置检测方法主要有利用调速电机凸极效应的高频信号注入法，但该方法对调速电机的结构有一定的要求，需要调速电机转了有一定的凸极性，不适用于隐极式永磁同步调速电机。第二类方法则利用反电动势或者磁链估算转了位置，常用的方法有模型参考白适应法(modelreference adaptive system  MRAS),滑模观测器法(sliding mode observer  SMO)、扩展卡尔曼滤波法(extended Kalman filter  EKF)等。滑模观测器法的鲁棒性好，但其存在低速抖振> >1，对于反电动势系数小的高速永磁同步调速电机尤为严重，扩展卡尔曼滤波法需要矩阵的求逆运算，计算复杂，对CPU的性能要求较高，实时性较差。模型参考白适应系统常用的PI白适应调节器的动稳态性能只能在某一速度区域调整为{zj0}，当转速低于该速度域时易引起检测的转了位置振荡，高于该速度域时易导致检测的转了位置有较大的延迟，而高速永磁同步调速电机的调速范围宽(从0到儿万r/min)，基于传统PI的模型参考白适应观测器(PI-MRAS)性能不再满足要求。为此，本文提出了一种基于模糊PI模型参考白适应观测器(以下简称模糊PI-MRAS)的高速永磁同步调速电机的转了位置检测方法，把模糊PI作为模型参考白适应观测器的反馈调节器，应用模糊控制器调整PI调节器的比例积分系数，使PI白适应调节器在调速电机很宽的速度范围内都有良好的动稳态性能，从而使观测器在低速时可以抑制检测的转了位置角度的小幅振荡，高速时减小其角度的相位延迟，提高了转了位置的检测精度。通过仿真分析和实验证明了该方法的有效性和实用性。   

这种方法应用模糊控制器来调整PI白适应调节器的比例积分系数，使PI白适应调节器在调速电机不同的速度域都有良好的动稳态性能。为提高观测器稳态性能，还可以在模糊控制器的输出端加入一个低通滤波器。

调速电机节能技术被国家“相中”与同规格异步电机相比

        目前，国内大量使用的调速电机实际运行的效率只有60%-80%，能源浪费十分严重，每年浪费电能大约1500亿千瓦时，节能减排的任务十分艰巨。因此，{gx}高压调速同步调速电机的成功研制和广泛应用，具有巨大的经济和社会价值。以280KW电动机使用为例，采用{gx}高压调速电机，综合节电率为18.38%，按照0.75元/千瓦时的电价计算，每年可节约电费22.68万元，节约的电费可在一年半收回成本，投资回报周期短，经济效益显著。   

       另据了解，该公司在研发{gx}高压调速电机的过程中，取得了多项研究成果，在磁场分析匹配、降低损耗、优化热平衡及外观设计等方面取得了突破性进展，已授权6项实用新型专利、2项外观设计专利，受理了2项发明专利。项目组通过理论分析、科学试验等方法，已掌握200kW -800kW{gx}高压调速同步电动机的核心技术和制造工艺。已完成33台样机的试制，并通过国家权威机构检测，现已在电厂、钢厂、水厂等企业使用。   

        北方机械制造公司是兵器行业骨干企业，拥有白余年机械加工历史。近年来，在发展军品的同时，公司着力实施军民结合战略，发挥军工技术、设备、人才优势及总装集成能力，构建新型“节能环保成套装备”产业平台，除研发制造了{gx}高压调速同步调速电机系列，还研发制造了拆炉机系列、抓钢机系列、汽轮机系列等主导民品，掌握了一批具有白主知识产权的关键技术，实现了传统制造向机电一体化制造的发展。 

北方机械制造公司技术人员在研究节能技术。

 高压内反馈串级振动电机在除尘系统中的应用大型除尘系统风机通常采用串液力耦合器的方式来实现风机电机的轻载启动和调速。介绍了高压内反馈串级调速系统的主要工作原理和系统构成,并通过在某钢铁集团公司除尘风机上的首次应用实例,说明了高压内反馈串级振动电机的实际节能效果及其应用前景。在大型除尘系统工程中,系统设计是根据最不利的情况来确定风量和所需拖动电机功率的。而实际运行过程中系统所需风量是根据工艺现场实际工况的不同而变化的,因此设计风量往往远远大于实际各工况所需风量。大型除尘系统主风机通常采用高压大功率异步电动机拖动,并且电机均以恒定转速运行,因此除尘系统电能浪费较为严重。电机的输出轴功率与转速的三次方成正比,若能根据实际工况通过调节风机电机的转速来控制风量和风压,则可以使除尘风机在相应工况下获得较高的效率,同时可大幅度降低电机的输出轴功率,达到节能降耗的目的。调速方式的选择异步电机调速方式有电气调速和机械调速2类。电气调速分为滑差调速,转子串电阻调速,定子调压调速,变极数调速,串级调速和变频调速,后3者调速效率较高,其中变极调速一般只有2~3个变极档,属有级调速;机械调速主要是液力耦合器调速,属耗能型调速系统,在调速范围较大时,调速效率较低,且耦合器故障时,电机不能投运。  内反馈串级调速与变频调速同属{gx}无级调速方式,调速性能相近,但是高压电机采用变频调速装置,价格极其昂贵。相同容量下价格是内反馈串级调速装置的3~6倍;变频调速系统的设备投资回收期为2~4年,而内反馈串级调速系统为1~2年。当调速控制装置故障时,还可将控制装置退出作为一般绕线式三相异步电机使用。因此从经济性、技术性、可靠性、实用性各方面综合评价,除尘风机的调速采用具有较优性价比的内反馈串级调速方式是可行的。2 内反馈串级调速系统的构成内反馈串级调速系统由经过改型设计而成的调速型电动机和由PLC控制的电力电子变流装置、内补偿控制装置等组成(如图1所示)。 内反馈串级振动电机内反馈串级振动电机是在国家标准系列绕线型感应电动机的基础上经过改型设计而成的调速型电动机。内反馈串级振动电机定子上增设了1套三相对称绕组,称为调节绕组,原来的定子绕组称为主绕组,为保证合理的磁负荷,适当加长电机定转子铁芯,以保证有效的磁面积不变。其中调节绕组用以建立逆变电压,反馈电机转差功率,提高电机功率因数,改善高次谐波对电网的干扰。转子电势串入装置采用高强度不锈钢滑环,配以金属五墨电刷,使滑环和电刷的耐磨性能大为改善,寿命得以延长。

调速电机节能技术被国家“相中”与同规格异步电机相比

        目前，国内大量使用的调速电机实际运行的效率只有60%-80%，能源浪费十分严重，每年浪费电能大约1500亿千瓦时，节能减排的任务十分艰巨。因此，{gx}高压调速同步调速电机的成功研制和广泛应用，具有巨大的经济和社会价值。以280KW电动机使用为例，采用{gx}高压调速电机，综合节电率为18.38%，按照0.75元/千瓦时的电价计算，每年可节约电费22.68万元，节约的电费可在一年半收回成本，投资回报周期短，经济效益显著。   

       另据了解，该公司在研发{gx}高压调速电机的过程中，取得了多项研究成果，在磁场分析匹配、降低损耗、优化热平衡及外观设计等方面取得了突破性进展，已授权6项实用新型专利、2项外观设计专利，受理了2项发明专利。项目组通过理论分析、科学试验等方法，已掌握200kW -800kW{gx}高压调速同步电动机的核心技术和制造工艺。已完成33台样机的试制，并通过国家权威机构检测，现已在电厂、钢厂、水厂等企业使用。   

        北方机械制造公司是兵器行业骨干企业，拥有白余年机械加工历史。近年来，在发展军品的同时，公司着力实施军民结合战略，发挥军工技术、设备、人才优势及总装集成能力，构建新型“节能环保成套装备”产业平台，除研发制造了{gx}高压调速同步调速电机系列，还研发制造了拆炉机系列、抓钢机系列、汽轮机系列等主导民品，掌握了一批具有白主知识产权的关键技术，实现了传统制造向机电一体化制造的发展。 

北方机械制造公司技术人员在研究节能技术。

基于骨干微粒群算法和支持向量机的调速电机转子断条故障诊断

5.1基波滤除和特征量提取   

         图为调速电机的定子电流信号频谱故障特征分量，由于调速电机的基波分量的泄漏及转差率太小，完全被淹没，而无法辨认。在调速电机中，由于转差率的增大和故障的加剧，故障特征没有被关分量完全淹没，但是仍就十分微弱。因此必须滤除基波分量，且不能影响故障特征分量，才能实现转子断条故障的可靠检测和诊断。

       利用本文所提方法，对上述三种状态的电流信号分别进行滤除基波操作，获得残余调速电机的电流信号的频谱所示。在这过程中，BBPSO算法的参数设置对残余电流信号进行3层Symlets小波包(经多次尝试该小波分解效果{zj0})分解，求取各频段信号的能量，并归一化。由于感应调速电机转子断条故障特征分量主要分布在电源频率附近，因此选择3,4, 5频段信号能量作为特征参量，摒弃与感应调速电机状态变化关系较小或无关的频段对故障诊断所带来的干扰。所列信号的特征向量。

基于模糊PI模型参考自适应的高速永磁同步调速电机转子位置检测

目前，常用的无位置传感器转了位置检测方法主要有利用调速电机凸极效应的高频信号注入法，但该方法对调速电机的结构有一定的要求，需要调速电机转了有一定的凸极性，不适用于隐极式永磁同步调速电机。第二类方法则利用反电动势或者磁链估算转了位置，常用的方法有模型参考白适应法(modelreference adaptive system  MRAS),滑模观测器法(sliding mode observer  SMO)、扩展卡尔曼滤波法(extended Kalman filter  EKF)等。滑模观测器法的鲁棒性好，但其存在低速抖振> >1，对于反电动势系数小的高速永磁同步调速电机尤为严重，扩展卡尔曼滤波法需要矩阵的求逆运算，计算复杂，对CPU的性能要求较高，实时性较差。模型参考白适应系统常用的PI白适应调节器的动稳态性能只能在某一速度区域调整为{zj0}，当转速低于该速度域时易引起检测的转了位置振荡，高于该速度域时易导致检测的转了位置有较大的延迟，而高速永磁同步调速电机的调速范围宽(从0到儿万r/min)，基于传统PI的模型参考白适应观测器(PI-MRAS)性能不再满足要求。为此，本文提出了一种基于模糊PI模型参考白适应观测器(以下简称模糊PI-MRAS)的高速永磁同步调速电机的转了位置检测方法，把模糊PI作为模型参考白适应观测器的反馈调节器，应用模糊控制器调整PI调节器的比例积分系数，使PI白适应调节器在调速电机很宽的速度范围内都有良好的动稳态性能，从而使观测器在低速时可以抑制检测的转了位置角度的小幅振荡，高速时减小其角度的相位延迟，提高了转了位置的检测精度。通过仿真分析和实验证明了该方法的有效性和实用性。   

这种方法应用模糊控制器来调整PI白适应调节器的比例积分系数，使PI白适应调节器在调速电机不同的速度域都有良好的动稳态性能。为提高观测器稳态性能，还可以在模糊控制器的输出端加入一个低通滤波器。

辐型磁钢双机械端口调速电机的解藕控制

       基于气隙磁导函数和绕组函数理论，可以推导出辐型磁钢双机械端口调速电机在旋转坐标系下的数学模型，其内、外调速电机的电压方程、磁链方程和电磁转矩方程其中，由于其内、外调速电机之间的9轴祸合很弱，予以忽略。辐型磁钢双机械端口调速电机的内、外调速电机之间的电磁祸合体现在二者d轴磁链的祸合(带有祸合互感参数Mdd。和Mddo，的项)。根据式可知，祸合互感参数的存在，使调速电机电磁转矩构成中，除永磁转矩和磁阻转矩外增加了祸合转矩项(带有祸合互感参数的项)。   

       根据数学模型分析可知，内调速电机的负d轴电流不仅对白身具有弱磁和产生有用磁阻转矩的功能，还能增强外调速电机的磁链和电磁转矩;反之，外调速电机的负d车由电流也能增强内调速电机的磁链和电磁转矩。因此，可以充分利用辐型磁钢双机械端口调速电机的这种电磁祸合特性，通过合理施加并协调控制内、外调速电机的d轴电流，即可根据工况需求调节两调速电机的磁链以及转矩，从而可以使辐型磁钢双机械端口调速电机运行在整体性能{zy}的工作状态，这也是该新型双机械端口调速电机的优点所在。然而，内、外调速电机之问电磁祸合的同时，也给辐型磁钢双机械端口调速电机的控制带来了困难，这也是本文重点研究并解决的问题。

2辐型磁钢双机械端口调速电机的解藕控制

2.1辐型磁钢双机械端口调速电机的解藕控制问题    

       调速电机的电磁转矩不仅取决于白身电枢电流的大小，还会受到外调速电机电枢电流的影响;反之，外调速电机的电磁转矩也会受到内调速电机电枢电流的影响。这意味着辐型磁钢双机械端口调速电机的内、外调速电机电磁转矩输出会相互影响。然而，考虑到双机械端口调速电机的应用要求，其内、外调速电机的转矩输出应能够独立控制。因此，有必要研究辐型磁钢双机械端口调速电机的内、外调速电机解祸控制问题，尽可能实现内、外调速电机的转矩独立控制，即通过对内、外调速电机电流的协调控制，使内调速电机的转矩控制效果基本不受外调速电机运行状态变化的影响，反之亦然。